Linka číslo 253 vedena po trase :

Smíchovské nádraží - Lihovar - vpravo ul. Strakonická - vlevo Barrandovský most - přímo Jižní spojka - vpravo ul. Sulická - přímo ul. Pod Višňovkou - vpravo ul. Štúrova - vpravo ul. Zálesí - přímo ul. Mariánská - přímo ul. Lhotecká - vlevo ul. Čs. exilu - ... - Na Beránku

Od 19,50 hodin dne 16.8. 2002 změna :
Smíchovské nádraží - ... - Pobřežní cesta - přímo ul. Modřanská - vlevo ul. Údolní - vpravo ul. Pikovická - AO Nádraží Braník (otočením) - ul. Pikovická - vpravo ul. Údolní - vlevo ul. Vavřenova - vpravo ul. Novodvorská - vpravo ul. Mariánská - přímo ul. Lhotecká - vlevo ul. Čs. exilu - ... - Na Beránku